| 电机型号及参数 | ||
| 性能 数值 | 单位 | 数值 |
| X轴（下轴参数） | ||
| 一连推力（在温度Tmax下） | N | 3.5 |
| 峰值推力 | N | 24.5 |
| 一连电流（在温度Tmax下） | Arms | 0.6 |
| 峰值电流（一连时间1S） | Arms | 4.2 |
| 最大负载 | kg | 2.4 |
| 有用行程 | mm | 10 |
| 区分率 | μm | 0.1 |
| 最高速率（1） | mm/s | 270 |
| 重复精度 | μm | ±0.5 |
| Y轴（下轴参数） | ||
| 一连推力（在温度Tmax下） | N | 3.5 |
| 峰值推力 | N | 24.5 |
| 一连电流（在温度Tmax下） | Arms | 0.6 |
| 峰值电流（一连时间1S） | Arms | 4.2 |
| 最大负载 | kg | 2.4 |
| 有用行程 | mm | 10 |
| 区分率 | μm | 0.1 |
| 最高速率（1） | mm/s | 270 |
| 重复精度 | μm | ±0.5 |
| T轴（下轴参数） | ||
| 一连力矩（25℃ ±5%） | N | 0.062 |
| 峰值力矩 | N | 0.46 |
| 一连电流（在温度Tmax下） | Arms | 0.6 |
| 峰值电流（一连时间1S） | Arms | 4.5 |
| 最大负载 | kg | / |
| 最大转速 | Rpm | 120 |
| 重复精度 | arc sec | ±2 |
| 平台重量 | kg | 1 |
| 事情情形温度、湿度 | 0-40℃、20-80%RH | |
| 注（1）：凭证现实的负载质量，会保存达不到最高速率的情形，详细速率可与工程师相同 | ||
